工业机器人的机械臂结构组成，工业机器人的发展史这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、机器人发展史简介如下：1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

(资料图)

2、 1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。

3、它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。

4、但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

5、 1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。

6、虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

7、 1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

8、 1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。

9、这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

10、 1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。

11、这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

12、 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。

13、随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。

14、由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

15、 1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

16、 1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。

17、人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

18、 1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。

19、Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。

20、20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。

21、美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

22、 1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。

23、它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。

24、Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

25、 1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。

26、加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。

27、日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

28、 1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

29、 1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。

30、PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

31、 1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。

32、同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

33、 1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

34、 1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

35、 2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。

36、Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

37、 2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

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